В МГУ состоялся очередной научный семинар Центра ИИ. Учёные обсудили приоритетные направления работы Центра, в частности, 3D-реконструкцию помещений и управление беспилотным автомобилем.
Трёхмерная реконструкция помещений — ключевая задача компьютерного зрения. Она позволяет строить цифровые двойники реальных объектов, таких как помещения и здания. На данный момент учёные расширяют задачи на layout estimation и code-based representation, исследуя стыковку специализированных 3D-моделей с VLLM.
Второе направление — управление беспилотным автомобилем. Для решения задач используется симулятор на базе 3DGS с ограниченными возможностями редактирования среды, world model для планирования движения авто и людей, включая ЧП вроде «человек выбежал на дорогу».
Научные семинары Центра — еженедельное обсуждение результатов исследований и обмен опытом. Проводятся каждый вторник.
Трёхмерная реконструкция помещений — ключевая задача компьютерного зрения. Она позволяет строить цифровые двойники реальных объектов, таких как помещения и здания. На данный момент учёные расширяют задачи на layout estimation и code-based representation, исследуя стыковку специализированных 3D-моделей с VLLM.
Второе направление — управление беспилотным автомобилем. Для решения задач используется симулятор на базе 3DGS с ограниченными возможностями редактирования среды, world model для планирования движения авто и людей, включая ЧП вроде «человек выбежал на дорогу».
Научные семинары Центра — еженедельное обсуждение результатов исследований и обмен опытом. Проводятся каждый вторник.